步進電機調(diào)速時需要注意哪些事項？

發(fā)布時間：2015-9-7  瀏覽次數(shù)：3871

步進電機的廣泛應(yīng)用以及電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速的性能指標(biāo)完全可以達到甚至超過直流電機調(diào)速系統(tǒng)。通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動器的脈沖頻率以及驅(qū)動器的細分參數(shù)來達到調(diào)節(jié)步進電機轉(zhuǎn)速的作用，其實就是控制單位時間內(nèi)步進電機的步數(shù)。

步進電機調(diào)速需要注意哪些呢？

（1）由于步進電機無刷，因此本體部件少，可靠性高。

（2）可以用數(shù)字信號直接進行開環(huán)控制，整個系統(tǒng)簡單廉價，位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng)，步距誤差不長期積累，開環(huán)控制系統(tǒng)既簡單又具有一定的精度； 在要求更高精度時，也可以采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

（3）易于起動，停止，正反轉(zhuǎn)，速度響應(yīng)性好；停止時一般有自鎖能力。

（4）步距角可在大范圍內(nèi)選擇，在小步距情況下，能夠在超低轉(zhuǎn)速下高轉(zhuǎn)距穩(wěn)定運行，可以不經(jīng)減速器直接驅(qū)動負載。

（5）步進電機帶慣性負載能力較差，由于存在失步和共振問題，步進電機的加減速方法在不同的應(yīng)用狀態(tài)下，情況較為復(fù)雜。

（6）速度可在相當(dāng)寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)， 可以用一臺控制器同時控制幾臺步進電機完全同步運行。